Leapd 是 Leap Motion 在 Linux/Mac 下负责核心数据处理的守护进程（daemon），在 Windows 下依赖的则是运行在后台的服务 Leap Service 。
为使 Leap Motion 能在 Intel Edison 上运行，必须在 Edison 上的系统中（Yocto 或 ubilinux）运行 Leapd。
wget获取 Leap Motion SDK，tar zxvf解压后可获得 Leap Motion 在 x86/x64 下设置程序的 deb 安装包，SDK 和相关文档。
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Intel 在 Edison 上提供的是 Yocto Linux，与 Debian，RedHat 等发行版不同，这是由 Yocto 工具针对不同的嵌入式设备进行定制后的一类系统的统称，源自 Yocto Project。Yocto 提供了一些模板、工具和方法来支持面向嵌入式产品的自定义 Linux 系统，旨在使嵌入式 Linux 的开发更简单，更方便的在不同架构间进行移植。
Edison 上运行的 Yocto Linux 是i386架构，采用 opkg 包管理，原生支持 C/C++/Python/JavaScript等，基本上满足日常的开发需求。此外，Intel 还内置了专门为 Edison 开发的管理程序，方便对 Wifi 和 Bluetooth 等功能进行管理，使 Edison 更易上手。
Intel 除了提供编译好的系统镜像文件，还提供Linux源码文件、板卡支持包 (BSP) 以及整合到构建过程中的其他任何程序包或层，方便我们根据自己的需要定制相应的 Yocto Linux 版本。（这些均可以访问 Intel 的 Edison 支持页面下载。）
定制需要使用 Yocto 工具包里的 BitBake 和 OpenEmbedded-Core，定制过程参考 Yocto Project Quick Start。
Yocto Project 还提供了图形化的定制工具Hob以及为系统构建所搭建的虚拟机Build Appliance，有着配置好的全套环境。用户只需要提供相应的BSP和用于构建的程序包和层。
*Intel官方推荐的构建环境是Ubuntu 12.04 LTS，我在 Ubuntu 14.04 LTS 和 Build Appliance Dizzy 1.7 上构建均出现一些奇怪的问题，所以还是推荐在Ubuntu 12.04 LTS上构建。
*Leap Motion 默认提供的是deb包，所以建议在构建时选择软件包格式选择deb，使用dpkg管理。
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What will you make ?
这句 Intel® Edison/Galileo 的slogan，配上印刷在盒子上那个硕大的灯泡，似乎有种“下一个时代变革就靠你了”的意味。
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Intel® Edison 是Intel发布的微型开发平台，专为发明家、企业家和产品设计师设计的，用于快速原型生产物联网（IoT）和可穿戴计算产品。
Intel® Edison 使用的 22nm Intel® SoC 包含了一颗500MHz双核心双线程的 Intel® Atom™ CPU，和一颗32位100MHz的Intel® Quark™微控制器；1GB，LPDDR3的RAM；4GB，eMMC的Flash存储；集成了WiFi和Bluetooth 4.0；运行Yocto Linux操作系统。
SD卡大小（35.5 × 25.0 × 3.9 mm）并且和其开源兄弟Intel® Galileo一样，完美兼容Arduino。（Intel® Galileo是基于Intel® Quark™ SoC X1000 应用处理器的开发板，是第一款基于Intel x86架构设计的Arduino兼容控制器）
更多关于Intel® Edison 的详情见《Intel® Edison Development Platform Product Brief》。
Intel很谦虚的称其为Module，但就这性能、集成度和从实际使用的体验来看，说是一台微型PC毫不为过。
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