Category Archives: Leap Motion

Linux Socket 传输 Leap Motion 数据示例

这是一个简单的在 Linux 环境下使用 TCP/IP 传输数据的小例子，分为 Server 端和 Client 端，Server 端将 Leap Motion 处理后的数据传送给 Client 端。
Linux Socket 部分参考自 红薯 分享在开源中国的例子：Linux Socket 编程实例(一个Hello World程序)；
Leap Motion 部分使用的是官方提供的 Sample 程序。

思路

1.TCP/IP 需要先初始化，使用代码进行端口绑定和监听。这部分代码可添加到 Leap Motion 监听类的初始化函数onInit()中。
2.TCP/IP 中循环接收数据的部分可添加到 Leap Motion 的onFrame()中。
3.在 Leap Motion 监听类退出时onExit()，因同时关闭 Socket 的监听进程。
4.将 Leap Motion 处理后的整型数据通过stringstream作为中转，最后转换为char *型，送入缓冲区，发送。
5.Client 端接收到的为char *型，可通过字符串截取的方式取出数据并转换为整型。（该部分代码并未给出。）
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Wearable LEAP：Leapd in ubilinux

Leapd

Leapd 是 Leap Motion 在 Linux/Mac 下负责核心数据处理的守护进程（daemon），在 Windows 下依赖的则是运行在后台的服务 Leap Service 。
为使 Leap Motion 能在 Intel Edison 上运行，必须在 Edison 上的系统中（Yocto 或 ubilinux）运行 Leapd。

Leapd in ubilinux

1.获取安装包

wget获取 Leap Motion SDK，tar zxvf解压后可获得 Leap Motion 在 x86/x64 下设置程序的 deb 安装包，SDK 和相关文档。
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Wearable LEAP：ubilinux and Yocto

Yocto Linux for Intel® Edison

Intel 在 Edison 上提供的是 Yocto Linux，与 Debian，RedHat 等发行版不同，这是由 Yocto 工具针对不同的嵌入式设备进行定制后的一类系统的统称，源自 Yocto Project。Yocto 提供了一些模板、工具和方法来支持面向嵌入式产品的自定义 Linux 系统，旨在使嵌入式 Linux 的开发更简单，更方便的在不同架构间进行移植。

Edison 上运行的 Yocto Linux 是i386架构，采用 opkg 包管理，原生支持 C/C++/Python/JavaScript等，基本上满足日常的开发需求。此外，Intel 还内置了专门为 Edison 开发的管理程序，方便对 Wifi 和 Bluetooth 等功能进行管理，使 Edison 更易上手。
Intel 除了提供编译好的系统镜像文件，还提供Linux源码文件、板卡支持包 (BSP) 以及整合到构建过程中的其他任何程序包或层，方便我们根据自己的需要定制相应的 Yocto Linux 版本。（这些均可以访问 Intel 的 Edison 支持页面下载。）

定制需要使用 Yocto 工具包里的 BitBake 和 OpenEmbedded-Core，定制过程参考 Yocto Project Quick Start。
Yocto Project 还提供了图形化的定制工具Hob以及为系统构建所搭建的虚拟机Build Appliance，有着配置好的全套环境。用户只需要提供相应的BSP和用于构建的程序包和层。

*Intel官方推荐的构建环境是Ubuntu 12.04 LTS，我在 Ubuntu 14.04 LTS 和 Build Appliance Dizzy 1.7 上构建均出现一些奇怪的问题，所以还是推荐在Ubuntu 12.04 LTS上构建。

*Leap Motion 默认提供的是deb包，所以建议在构建时选择软件包格式选择deb，使用dpkg管理。
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