Leap Motion官方在前段时间放出了SDK 2.0的Beta，为开发者带来了很多新鲜的东西。其中，追踪模型的改进和骨骼模型跟踪的引入使得识别方式变得完全不同。按官方的意思估计2.0会和1.0共存并一同升级维护。

1.SDK 2.0 Beta中跟踪模型的改进
1.1每只手在任何时候都有5根手指
1.2手指触摸相邻的手指
1.3双手稍微游离到视野之外
1.4手指沿着另一根手指滑动
1.5一根手指触摸另一只手
1.6四根或更少的手指滑过另一只手
1.7手的抓取

2.SDK 2.0 Beta中骨骼模型跟踪的引入
2.1骨骼模型跟踪的引入，提供了关于手和手指的其他信息，也提高了整体的跟踪数据。
2.2通过模拟一个人的手，在Leap Motion软件中可以当在视野中没有明确的位置时，更好地预测手指和手的位置。五根手指总是存在，一只手和另外的手可以经常相互交叉且仍然可以进行跟踪。（前提是控制器需要能够看到一根手指或一只手，获得准确位置。）
2.3左或者右的偏手性（ handedness）识别。
2.4报告每个手指骨骼的位置和方向。
2.5报告用户是否在夹持或者抓握的动作。

3.SDK 2.0 Beta中骨骼模型（1.0和2.0的对比）

参考资料
Skeletal Tracking Beta

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