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Linux Socket 传输 Leap Motion 数据示例

这是一个简单的在 Linux 环境下使用 TCP/IP 传输数据的小例子，分为 Server 端和 Client 端，Server 端将 Leap Motion 处理后的数据传送给 Client 端。
Linux Socket 部分参考自 红薯 分享在开源中国的例子：Linux Socket 编程实例(一个Hello World程序)；
Leap Motion 部分使用的是官方提供的 Sample 程序。

思路

1.TCP/IP 需要先初始化，使用代码进行端口绑定和监听。这部分代码可添加到 Leap Motion 监听类的初始化函数onInit()中。
2.TCP/IP 中循环接收数据的部分可添加到 Leap Motion 的onFrame()中。
3.在 Leap Motion 监听类退出时onExit()，因同时关闭 Socket 的监听进程。
4.将 Leap Motion 处理后的整型数据通过stringstream作为中转，最后转换为char *型，送入缓冲区，发送。
5.Client 端接收到的为char *型，可通过字符串截取的方式取出数据并转换为整型。（该部分代码并未给出。）
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理解并使用 Windows 函数

我们在Windows上进行一些开发的时候，能善于利用Windows开放出来的应用程序编程接口（Windows API）往往能使我们事半功倍。而且往往有些操作不可避免的需要使用Windows的内部函数。
Microsoft在MSDN上将每个Windows函数的原型和使用方法（基于C++）都公布出来了。

（小技巧：在已知函数名的情况下可以百度或Google“函数名 function (Windows)”获得其在MSDN中的页面。）

怎样阅读并使用Windows API？

以ShellExecute函数为例：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/bb762153%28v=vs.85%29.aspx

函数原型句法（Syntax）：

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Windows via C/C++ Chapter 1 : Windows 错误处理

基础知识：

1.调用Windows函数时，它会验证我们传递给它的参数，然后才开始执行。
2.如果函数执行出错，通过判断函数的返回值可以获取错误的原因。返回错误代码有助于我们理解函数为何会失败。
3.常见返回值的数据类型：
VOID：不可能失败，极少数Windows函数返回值为该类型；
BOOL：失败返回0；否则返回非0；检验时检验是否不为FALSE;
HANDLE：失败返回NULL，否则将标识一个可操纵对象；
PVOID：失败返回NULL，否则将标识一个数据块内存地址；
LONG/DWORD：返回计数的函数通常会返回一个LONG/DWORD；如果处于某个原因无法计数，通常会返回0或-1；
4.函数检测到错误，会用“线程本地存储区”（thread-local-storage）将错误代码和“主调线程”关联，是不同线程独立运行且不会出现干扰对方错误代码。
5.WinError.h头文件包含了Microsoft定义的错误代码列表。每个错误有三种表示：消息ID（用于和GetLastError返回值做比较）、消息文本（描述错误）、编号（避免使用）。
6.MS Visual Studio，可在MS调试器中配置Watch窗口，选择一行并输入$err,hr显示线程上一个错误代码和错误的文本描述。
7.我们可以通过SetLastError函数自己定义错误代码，传递我们认为合适的任何32位值。
8.错误代码是一个32位数，不同字段代表不同含义。
31-30：0=成功，1=提示，2=警告，3=错误
29： 0=MS定义，1=客户定义
28： 必须为0
27-16：前256个值MS保留，共容纳4096个值
15-0： 异常代码，MS/客户定义
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